APB 总线概述
APB（Advanced Peripheral Bus） 是 ARM 公司提出的 AMBA 总线协议中的一个组成部分，主要用于连接低带宽、低功耗、外围设备（如 GPIO、UART、SPI、定时器等）。
- APB 总线不用于主系统内高速通信，而是为 控制寄存器访问等简洁场景设计。
- APB 为 片上总线（SoC）设计提供了高效的从设备接口方式。
APB 接口信号
| 信号 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
PCLK |
输入 | 时钟信号 |
PRESETn |
输入 | 复位信号，低电平有效 |
PADDR |
输入 | 地址总线 |
PWDATA |
输入 | 写数据 |
PWRITE |
输入 | 写使能，高电平表示写操作 |
PSEL |
输入 | 从设备选择信号（一个外设对应一个 PSEL） |
PENABLE |
输入 | 表示数据传输阶段 |
PREADY |
输出 | 表示从设备准备就绪（可选） |
PRDATA |
输出 | 读数据 |
PSLVERR |
输出 | 错误响应（可选） |
APB 传输协议流程
APB 的传输过程分为两个阶段：
- 设置阶段（Setup phase）
- 访问阶段（Access phase）
写时序：
Cycle 1:
- PSEL = 1 // 从设备选择
- PENABLE= 0 // 还没开始传输
- PWRITE = 1 // 写操作
- PADDR、PWDATA 设置好
Cycle 2:
- PENABLE = 1 // 开始传输
- 写数据在 PWDATA 上，从设备根据地址写入
Cycle 3:
- PSEL/PENABLE = 0 // 停止访问，准备下一个传输
读时序：
Cycle 1:
- PSEL = 1，PWRITE = 0
- PADDR = 读地址
Cycle 2:
- PENABLE = 1
- 从设备将数据放到 PRDATA 总线上
Cycle 3:
- PSEL = 0，访问结束